本機(jī)主要組成部分

◇ 機(jī)器人(并聯(lián)機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人，常規(guī)4軸工業(yè)機(jī)器人等)

◇ 夾具

◇ 視覺控制系統(tǒng)

◇ 編碼器

◇ 鏈板輸送機(jī)

◇ PLC 控制系統(tǒng)及操作面板

◇ 主機(jī)框架

系統(tǒng)應(yīng)用

機(jī)器人裝箱系統(tǒng)是理想的柔性裝箱設(shè)備，廣泛應(yīng)用與食品，制藥，日化等行業(yè)的二次包裝領(lǐng)域。夾具將輸送機(jī)上 的物料(如袋裝或盒裝食品、零食包、藥品等)吸取并放置在紙箱或托盤中。我們針對不同物料的特性選用不同的機(jī)器 人，如Delta機(jī)器人， Scara 機(jī)器人，等并設(shè)計適合的夾具。機(jī)器人裝箱系統(tǒng)可以全天工作，不需要工作人員全程監(jiān)督 生產(chǎn)過程。可根據(jù)包裝要求更換夾具，更換時間僅需幾分鐘